Pre-ispaniškas Kuernavakos vardas buvo Cuauhnáhuac; nuo tada gyventojai buvo nepaprastai patrauklūs.
Teigiama, kad ispanai, atvykę su Hernanu Cortésu, negalėdami ištarti originalaus šio miesto pavadinimo Cuauhnáhuac - „ant giraičių krašto“, Nahuatl, apeiginiame ir komerciniame Tlahuicos centre, nusprendė jį pavadinti. Kuernavaka.
1397 m. Meksika užkariavo Cuauhnáhuac. Meksikos ir tenochtitlano viešpats Acamapichtli, pasinaudodamas gausia medvilnės gamyba, paėmė gyventojus ir, visų pirma, dėl to, kad tai buvo strateginis žingsnis jo komerciniams nameliams ir jo kariuomenėms. Būtent jo vieta, „nedidelis atstumas nuo atodūsio“, kaip kadaise pasakė Alfonso Reyesas, turėdamas omenyje Kuernavakos artumą su Meksiku, leido laikui bėgant išlaikyti savo viršenybę kaip traukos tašką. . Galbūt pagrindinis Kuernavakos turtas yra jo spalva, intensyvių žalumynų ir stebuklingų gėlių atspalvių rezultatas, kurie, atrodo, auga savo noru, keisdami savo seną fizinę aplinką.
Ikispanikiniai palikuonys, seni kolonijiniai pastatai ir modernios konstrukcijos puikuojasi darniu sugyvenimu po intensyvia Kuernavakos dangaus mėlyna spalva. Jo geranoriškas klimatas kviečia lankytojus grįžti vėl ir vėl arba visam laikui sustoti, kad jie taptų savo namais. Puikūs menininkai ir intelektualai, mokslininkai ir kino žvaigždės iš viso pasaulio kiekvieną dieną atvyksta į Kuernavaką „pasimėgauti laisvės ir atsipalaidavimo pauzė“, esančią vos už 70 kilometrų nuo didžiausio Lotynų Amerikos miesto.
Pagrindinė Kuernavakos aikštė yra atspirties taškas, leidžiantis į staigmenų kupiną kelionę, kurią lankytojas vargu ar pamirš, norėdamas atrasti savo gatvių lobius, kampus ir kraštovaizdžio didybę.
