Jis gimė 1770 m. Meksike. Jis atvirai užjaučia sukilėlių judėjimą dėl viceregalo vyriausybės neteisybių.
Dėl savo idėjų jis buvo paimtas į nelaisvę, tačiau pabėgo iš kalėjimo ir 1811 m. Gruodžio mėn. Susitiko su Morelosu Izúcare (Puebla). Jis iškart parodė didžiulį intelektą milicijos reikalams ir stiprią asmeninę drąsą. Kovą į „Taxco“ ir dalyvauti „Cuautla“ svetainėje. Moreloso nurodymu jis nutraukia apgultį, kad gautų maisto kariams, tačiau rojalistai yra priversti trauktis į Tlayacacą. Jis grįžta į Izúcar su tikslu pertvarkyti karius. Dalyvauja Oaksakos paėmime ir žygiuose į Tonalą nugalėdamas rojalistus (1813 m. Balandžio mėn.).
Oaksakoje jis priimamas su dideliu pagyrimu ir paaukštinamas iki generolo leitenanto. Jis pasišventė sukilėlių kareivių drausminimui ir parako gamybai, vėliau leidosi į „Mixteca“ ir sukėlė didelius nuostolius tarp rojalistų. Morelosas pakvietė jį dalyvauti „Valladolid“ - kampanijoje, kurioje jį nugalėjo Iturbide ir Llano. 1814 m. Vasario mėn. Jis buvo sušaudytas pagrindinėje Valjadolido aikštėje. Vėliau jam buvo suteiktas garbingas Benemérito de las Patria vardas.
